采用測聲器對運轉(zhuǎn)中的工業(yè)機器人軸承的滾動聲的大小及音質(zhì)進行檢查,軸承即使有輕微的剝離等損傷,也會發(fā)出異常音和不規(guī)則音,用測聲器能夠分辨。

利用聽覺來辨識不規(guī)則的運轉(zhuǎn)是一種很普通的方法,例如:借助電子式聽診器來查覺某一零件的不正常噪常是有經(jīng)驗操作員使用的方法。

軸承若處于良好的連轉(zhuǎn)狀態(tài)會發(fā)出低低的嗚嗚聲音,若是發(fā)出尖銳的嘶嘶音,吱吱音及其它不規(guī)則的聲音,經(jīng)常表示工業(yè)機器人軸承處于不良的連轉(zhuǎn)狀況。

尖銳的吱吱噪音可能是由于不適當?shù)臐櫥斐傻?不適當?shù)妮S承間隙也會造成金屬聲,軸承外圈軌道上的凹軌道的凹痕會引起振動,并造成平順清脆的聲音。若是由于安裝時所造成的敲擊傷痕也會產(chǎn)生噪音,此噪音會隨著軸承轉(zhuǎn)速的高低而不同。

若是有間歇性的噪音,則表示滾動件可能受損。此聲音是發(fā)生在當受損表面被輾壓過時,工業(yè)機器人軸承內(nèi)若有污染物常會引起嘶嘶音,嚴重的同承損壞會產(chǎn)生不規(guī)則并且巨大的噪音。

1、軸承的清洗分粗洗和精洗進行,軸承并可在使用的容器底部放上金屬網(wǎng)架。

2、粗洗時,在油中用刷子等清除潤滑脂或粘著物,此時若在油中轉(zhuǎn)動軸承,注意會因異物等損傷滾動面。

3、精洗時,在油中慢慢轉(zhuǎn)動軸承,須仔細地進行。

通常使用的清洗劑為中性不含水柴油或煤油,根據(jù)需要有時也使用溫性堿液等。不論用哪種清洗劑,都要經(jīng)常過濾保持清潔。

清洗后,立即在推力軸承上涂布防銹油或防銹脂。

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